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又一“大國重器”明天交付！精準定位能大海撈針啦！

本月30日，中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗收交付，它擁有目前世界先進的控製係統，預計在今後30年裡將為海洋科考服務。

新一代潛水器控製係統發布正式版

深海勇士號擁有目前世界先進的控製係統，這套控製係統於日前發布了正式版。這意味著，它今後可以應用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎。如果把載人潛水器想象成智能生物的話，控製係統就像生物的大腦和神經係統。究竟它有多聰明呢？

深海勇士號控製係統研製課題負責人祝普強：

比如潛水器在水下是什麼姿態，它怎麼往前跑，怎麼作業，怎麼懸停，都有一個很好的控製。另外，現在汽車也在往無人駕駛或者自動駕駛方麵發展，而我們潛水器已經具備自動駕駛的能力。

中國自主研發的萬米級全海深潛水器，預計在2020年前往世界海洋最深處的馬裡亞納海溝進行下潛。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。怎麼保證三位潛航員的安全，是潛水器控製係統最關鍵的課題。

首先，先進的避碰係統可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急刹車。另外，潛水器如果發生漏水，控製係統可以關掉液壓係統，來保護潛水器主體。

深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

要讓一個20噸級的載人潛水器在深海的環境下，在克服自身的大慣性以及海流的擾動，實現在海底進行正負20厘米的控製精度，這是一個具有很大挑戰性的難題。我們進行反複的設計和改進，最終也驗證了我們的控製係統和控製精度，是能夠滿足設計需要的。

實現精準定位大海也能撈針

除了自動駕駛、緊急製動、防止漏水以外，新一代潛水器控製係統最牛的設計就是自帶導航，可以實現大海撈針。

深海勇士號載人潛水器控製係統負責人祝普強：

比如去熱液區、去冷泉區作業，或者是做深淵的海底培養，我們把設備放在那兒，都需要第二次或者多次重複到達那個位置，所以這個相當於就是個大海撈針。

萬米深海，浩瀚無邊。曆經3代技術革新，新型潛水器控製係統終於實現了在水下的導航定位。試航員趙兵介紹，“深海勇士號”在進行第22次海事下潛時，其中的任務之一就是要尋找到第19次下潛放的標誌物。

深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

我們當時擁有的信息隻有在布放的時候記錄的坐標信息，要駕駛潛水器在3500米的深度來搜尋到這樣一個直徑不到50厘米的標誌物，無異於大海撈針，我們在以標誌物為中心，直徑20米的區域內進行來回蛇形式的搜索。最後，依靠導航定位算法和我們的搜尋策略，成功地尋找到了標誌物。

自主研發打造潛水器最強大腦

深海勇士號載人潛水器全部由中國人自主研發建造，控製係統作為最複雜的設計係統，國產化之路並不是一帆風順，用科學家的話來說，就是摸著石頭過河。從初代的隻能完成簡單的操作，到擁有最強大腦，經曆了16年。

深海勇士號載人潛水器控製係統負責人祝普強：

第一代主要符合的是工程需求的要求，也就是完成最簡單的潛水器的控製，要求潛水器能動，能乾活，能下潛就可以了。因為我們第一代也是首創，國內之前是沒有的。

為了滿足了科學需要，第二代潛水器控製係統將深海地形圖加入其中，讓潛水器在深海摸清方向，到了最新一代，實現了諸多高級指令和功能，打造出目前國際一流的潛水器大腦和神經。

深海勇士號載人潛水器主任設計師趙洋：

實際調試的時候，很多數據甚至都采不到。所以，當時我們在現場也費了很大的精力去改進接口模塊，解決上麵出現的一些數據線路問題，最終把我們所有的國產化設備都連接到了一起，實現了目前載人潛水器控製係統的穩定、安全、可靠的運行。

場銳意變革。

產能大戶成為去產能標兵用互聯網線上平台做鋼鐵生意

“回顧中國鋼鐵業從供不應求到嚴重過剩的發展過程，我們會發現中國鋼鐵企業戰略同質化、產品同質化傾向日益嚴重，企業之間的競爭不是基於差異化戰略，相互比拚的是同質化下的運營效率。”陳德榮說，隨著國內近幾年鋼鐵產能的過剩現狀的出現，寶武不僅在去產能上響應著國家號召，同樣也在思考如何轉型發展。

歐冶電商平台大屏幕上實時公布的交易數據。未來網記者劉璐攝

2016年中國寶武化解過剩產能997萬噸，超額完成國家下達的年度任務，占全國去除過剩產能總量的15%，其中原寶鋼集團去產能完成了555萬噸，原武鋼集團完成了442萬噸，；2017年545萬噸化解目標也已完成。

隨著對鋼鐵市場產能過剩問題的思考，中國寶武也開始尋求自身的存在的特性。

2015年中國寶武（當時的寶鋼）推出了B2B的歐冶電商平台，平台主要麵向的是中小企業，通過網絡平台進行鋼鐵交易，繼而為用戶提供個性化服務。據歐冶平台工作人員介紹，歐冶已經成為了實打實的第三方交易平台。

在當天的探訪中，記者從歐冶實時交易數據了解到，11月27日當天歐冶平台上的交易額便達到了29，169.25萬元。

中國鋼鐵行業發展新航向去粗取精才可行

對於鋼鐵行業中出現的去產能和供給側調整等問題，一方麵和精品鋼、高端鋼產品缺乏有著很大關係，其次由於同市場企業產品之間的同質化嚴重，