“頭兒，要不要請示一下上麵？”西裝革履的有關部門工作人員小王小心翼翼的小聲向老張問道：“林錚說的的這些東西，這……這……是不是有點不妥當啊？”帶隊的老張卻是一臉的淡定，緩緩的搖頭道：“不著急，先看看再說。”還要在看看？小王有些著急了，再看下去，誰知道林錚這個不知道天高地厚的家夥會折騰出什麼事來？可在這裡老張才是負責人，雖然心裡有些鬱悶，還是老老實實的閉上了嘴：作為一個剛參加工作才一年的新人，對老同誌保持尊重是工作的基本規則之一，沒有人會喜歡不聽話的小家夥。而這個時候，台上的林錚已經繼續開始了……“說到這裡呢，出色完成的這個任務其實要比其他的任務要簡單一些……”林錚的話剛一落地，下麵又是一陣騷動：敢情你們前麵露出來的東西還是簡單的？尼瑪，有沒有天理了？！小王更是急的嘴上差點兒冒泡：我擦！這個林錚真是嘴上不帶把門的，怎麼什麼東西都敢往外說？如果不是現場有這麼多老外，他簡直恨不得直接衝上去一把堵住林錚的那張破嘴。看到小王急的跟關在籠子裡的猴子一般無二的模樣，老張皺了下眉頭：現在的年輕人真是一茬不如一茬了，怎麼一個個的性子都這麼毛糙？低聲嗬斥道：“乾什麼？你當上麵不知道？”老張說出來的這個重磅消息砸的小王七葷八素，一臉的迷茫相：“啊？張哥您的意思是……上麵知道？”指了指台上的林錚。老張道：“他們的這個活動和上麵報備了，你說上麵知不知道？”“……”聯創科技已經和上麵報備過了？小王頓時就傻了眼，哪怕再傻。他也知道既然已經報備過了，那就說明林錚今天說的這些是上麵允許的，但是上麵為什麼會允許林錚說這麼重要的東西呢？小王心裡就想不通了。“上麵當然有上麵的考慮，”老張畢竟是帶隊的，幫助新人是他的職責，看小王一臉迷茫的樣子，隻好給他解釋道：“上麵是怎麼想的和咱們沒關係。咱們的工作就是盯著點，彆讓人搗亂，其他的一切都和咱們沒關係。你明白了嗎？”“明白了。”小王長出了一口氣，他是真明白了，既然上麵能讓林錚說這些，那就肯定有允許林錚這麼說的道理。上麵怎麼考慮的關自己什麼事。隻要自己做好自己份內的那部分就好了，想明白了，小王一臉感激的對老張道：“張哥，謝謝您提醒我。”“都是自己兄弟，客氣什麼，”老張擺擺手：“趕緊看著，看看這位林大老板又折騰出什麼新鮮玩意兒來了。”……………………“熟悉和理解了物理學問題以後物理學會告訴你哪個是容易實現的，哪個是困難的。就剛剛我們的兩個例子而言，運輸這杯水的任務是簡單的。而顯然，平衡杆子是困難的，對於這一點，大家沒疑問吧？”目光在所有人身上掃過，見大家都沒有疑問，林錚這才接著道：“我們都聽說過，有些運動員在受傷的情況下還能堅持做一些運動，那麼一個新的問題出現了：當機器在受到極端物理損傷的時候，它們還能繼續做這些動作嗎？”“常識告訴我們，這一類型的飛行器至少需要四副螺旋槳提供動力才能夠保持飛行，因為這四個角度控製著飛行器的翻滾、傾斜、搖動和加速，6軸和8軸飛行器有6個和8個螺旋槳，能夠為飛行器提供額外的冗餘，但四軸飛行器更受歡迎的原因在於它擁有最少數量且能保持固定的螺旋槳發動機數量：4個，又或者……不是？”什麼？今天聯創科技的這個技術討論會給大家的驚喜真是一次比一次還要多，剛剛大家覺得這架智能無人機能夠平衡杆子和水杯就已經夠逆天了，可現在，聽林錚話裡麵的意思，竟然是人為的給這架無人機造成損傷之後，讓這架無人機還能飛？可能嗎？觀眾們又是一陣騷動。好在這次大家都學乖了，儘管心中好奇的不行，不過卻沒有一個人舉手提問，開口打斷林錚的話的更是一個都沒有，大家都瞪大了眼睛認真的盯著林錚接下來的一舉一動，恨不得將林錚的動作的每一個細節都牢牢地記在腦海裡。接下來，讓所有人看傻了的一幕出現了：林錚從一旁的小幾上拿起一把剪子，嘁哩喀喳的將四副雙葉螺旋槳中的每一副的一個槳葉給剪了下來，如此一來，整架無人機原本是有8隻槳葉的，現在就隻剩下了4隻。疑問從每一個的心頭升了起來：不是吧？難道都被破壞成了這個熊樣都還能飛不成？但事實證明，即便是被破壞成了這個樣子，這架無人機也真的還能飛——這架無人機雖然飛的歪歪扭扭，姿態也是以平行狀態滴溜溜的打轉，但他真的還能飛，飛行器的高度基本上是保持的很穩定的。“臥槽！”“**！”“ohmy！”所有人都被驚呆了：尼瑪都成這個樣子了，這貨居然真的還能飛？!如果不是自己親眼所見，誰敢對自己說一架飛行器被破壞成這個樣子都還能飛，自己一定吐他一臉：你就吹牛X吧，但現在，事實就真的子自己眼前發生了。“基於飛行器的數學模型，我們發現它可以用非常規的方式來飛行，”手中再次拿起了控製杆，一邊控製著飛行器的爬升、下降、前加速、後加速，林錚一邊道：“我們無法控製飛行器的遙動，但通過算法，我們可以實現飛行器的翻滾、傾斜和加速，這架飛行器還是可以重新配置的。”控製著這架“重傷”的無人機落下來，林錚接著道：“數學模型精確的告訴我們，什麼時候和為什麼可以實現這些，在剛剛的這個例子上，科學知識使我們設計出如此新奇的機械構造，或者說設計出聰明的算法，可以如此優雅的處理物理損傷，就像是人類的運動員一樣，而不是如同現在一般意義上的飛行器一樣，通過提供冗餘的機械構造來實現這一點……僅此一點，我們就節省了多少成本和寶貴的飛行重量？我們禁不住屏住呼吸，當我們觀看一個跳水運動員翻著筋鬥入水的時候，但我們觀看一名撐杆跳運動員在空中扭轉身體迅速到底墜落地麵的場麵時，我們可以思考，跳水運動員可以完成一個漂亮的入水嗎？撐杆跳運動員可以完成一個漂亮的落地嗎？設想我們想要飛行器在這裡執行一個類似於跳水運動員的的三周翻轉之後，精確的停止在它開始執行翻轉之前的位置，這個過程發生的如此之快，以至於當飛行器執行時我們不能用位置反饋做出正確的移動，原因很簡單，因為沒有足夠的時間，實際上飛行器是在盲目的執行這個動作，我們可以觀察它是怎麼樣完成這個過程的，然後利用這些信息修改飛行器的行為，所以下次翻轉的時候會更好一點，就像是跳水運動員和撐杆跳運動員那樣。隻有通過反複的實踐，這個過程才能夠被學習和執行，直到達到最高標準。”然後……不出所料的，當另外那架沒有被暴力破壞的無人機爬升，在空中做出一個繁重翻滾三周的動作，並且隨著動作的一遍遍重複飛行姿態越來越穩定之後，觀眾都已經麻木了：震撼太多，很多人的大腦直接宕機了。但你們以為這樣就算完事？真是tooyoungtoosimple了。“當熟練地掌握這一點之後，飛行器能夠做到什麼程度呢？我們知道，在很多體育運動中，集中移動中的球是一個必須的技能，而現在，這架飛行器也可以像是運動員一樣，輕鬆的、毫不費力的做到這一點。”林錚的話音剛落，終於有人忍不住了，跳起來大叫：“這不可能！根本就沒有任何一種飛行器能夠做到這一點！”有人跳出來攪局，主持人連忙站出來：“這位先生，請您……”“這位先生是？”林錚皺了下眉頭；向主持人示意沒關係，然後向這位跳出來的仁兄問道：“這位先生，請問你為什麼這麼說？嗯，麻煩工作人員給這位先生一個話筒。”說是技術討論會，但從開始到現在一直都是自己在說，有太多的人積攢了一肚子的問題，現在，稍稍打破一下規矩其實也沒多大問題了。“我是一個美國的在華留學生，我叫史蒂夫，也是一名航空模型愛好者，”史蒂夫接過話筒，一臉憤怒的望著林錚道：“恕我直言，林先生，您說的這些根本無法做到，因為隻是不可能的。”“以前的確是不可能的，”林錚點點頭，並沒有因為對方的無禮而生氣，一臉平和的向他問道：“但那隻是限於當時的科技水平，如果從原理上來講，史蒂夫先生，您認為有沒有可能呢？”(……)