林錚可不管這些老外是不是忽然腦抽，甚至連最簡單的開場白：“dysaleman”都沒說，上來就直接進入了主體：隨著他手一招，地上專門鋪設的白色的、讓大家一直沒搞明白是乾什麼卵用的白色幕布上，兩架四軸電動無人機中的其中一架緩緩的飛了起來，在空中輕盈的轉了一圈之後，緩緩的在林錚麵前懸浮著。不少人心中一愣，之前看著這兩架無人機，他們心裡就有些嘀咕，以為這兩架無人機是現場演示用的，可現在看來他們猜對了一半，這兩架無人機的確是現場演示用的，但演示和自己想的卻有很大的不同。“讓一個極其擁有和運動員一樣的運動能力是什麼意思呢？”林錚正式開始之後的第一句話，就讓所有人驚訝的嘴巴都合不攏了：“我要通過這架四軸無人機來向大家論證機器運動能力的概念，研究證明我們的理論，我們簡稱為飛行器。”說著，林錚將懸浮在自己麵前的四軸飛行器拿到手中，接著道：“這種結構的飛行器已經出現了很長時間，但不客氣的說，是由我們聯創科技發揚光大的，我們聯創科技和鋒尚科技聯合生產的4軸、6軸和8軸無人飛行器已經成了國內媒體行業、影視製作行業的首選航拍設備……嗯，這裡算是給我們做個廣告。”下麵頓時響起一陣善意的哄笑聲，林錚說的幽默風趣。不但不讓人覺得反感，反倒是覺得挺有意思，但同樣。也有人的眉頭皺了起來：看來聯創科技在無人機和智能無人機上開始的時間比自己想的還要早得多啊。這可不是什麼好消息。林錚也在笑，笑罷了，林錚接著道：“當然，這種飛行器這麼流行的原因，在於他簡單的構造，它們不像是傳統的燃油動力航模，需要複雜的傳動結構和熟練的操縱技巧才能夠熟練的操控。操控燃油動力直升機航模是‘老鳥’們的專利，每一個能夠熟練操縱燃油直升機航模的‘老鳥’都是圈子裡的人崇拜的對象，但這種飛行器不同。它們沒有複雜的機械結構，隻是通過控製四個螺旋槳的速度，就可以讓這種飛行器實現翻滾、傾斜、搖動和向著他們的共同方向加速，在飛行器中央的甲板位置安放著電池、微電腦控製芯片、各種傳感器和無線電信號收發設備。這些飛行器非常的靈敏。但這種靈敏來自於我們的努力，因為他們本身並不穩定，所以他們需要能夠自動反饋和調整係統才能夠做到穩定的飛行……”說著，林錚將手中的四軸無人機猛的往前方一扔。觀眾席上頓時一片驚呼，所有人都以為這架無人機要摔壞了，但下一刻，就在所有人的睽睽注視下，讓人吃驚的一幕出現了：無人機隻是被慣性扔出去一段距離。隨即又自動飛回了林錚的麵前，一如剛剛那般懸浮在林錚的麵前。這可不像是被人遙控操縱的啊……之前還在懷疑是不是有人躲在一邊遙控操作這架無人機的人。心裡也不由得犯起了嘀咕。“那麼，相信大家心中都有個疑問，它到底是怎麼做到這一切的呢？”將無人機的頂部麵向大家傾斜過去，林錚指著飛行器和布置好的會場道：“在飛行器頂部的攝像頭和微電腦提供了一個本演講廳內部全部的定位係統，用來定位在空間裡做了反射標示的對象，這些數據被發送到另外一台運行著測量和控製算法的電腦上，然後依次發送指令給飛行器。與此同時，這台飛行器也運行著測量和控製算法……”說著，林錚再一次的將無人機給扔了出去。這次沒有人驚呼，坐在靠前位置的來賓也沒有像剛剛林錚第一次將無人機丟出來時那樣驚呼出聲：他們已經確定了，這架無人機不會砸在自己的腦袋上。事實是這架飛機真的沒有砸在他們的腦袋上，一如剛才，繼續懸浮在林錚的麵前。“我們大多數的研究就是算法，從本質上來說，是算法神奇的賦予了這些機器以生命，讓他們像是活生生的生物一樣，那麼，到底怎麼設計的算法才能賦予機械以運動能力呢？”看到有人舉起手想要提問，林錚笑著道：“諸位，相信剛才主持人先生已經宣布了本次活動的一些注意事項，現在是我show的時間，提問在我的show結束了之後才開始。”舉著手想要提問的這位，尷尬的將手縮了回去：之前主持人的確說了，在林錚的演示完成之前不接受提問，自己怎麼就忘記了呢？歉意的道：“我很抱歉。”“沒關係，”林大老板倒是很大度的原諒了這位冒失的老兄，這才接著道：“在這裡，我們用到了一些被稱為模型基礎的設計，我們首先通過捕獲機械物理行為的數學模型，然後，我們用數學分支……叫控製理論……去分析這些模型，然後合成控製飛行器的算法，比如，這是我們怎樣使飛行器懸浮，首先，我們使用一整套不同的方程式來捕獲動力學狀態，然後我們在控製理論的幫助下操作這些方程式，創造出讓飛行器達到穩定的算法。”看著下麵的觀眾似乎有些疑惑，林錚心中微微一動，道：“下麵，讓我來展示一下這個方法的力量……”說著，他轉身從一旁的小幾上拿起一根細長的教鞭狀的東西，隻是和教鞭不同的是，在“教鞭”的頂端，有一個比乒乓球略小的圓球。看到這個圓球，觀眾們不由自主的坐直了身子：他們敏銳的意識到，好戲真正開始上場了。好戲真的要上場了。拿著“教鞭”重新走到無人機的麵前，林錚道：“假設我們不僅想要這個飛行器懸浮在空中，還要平衡的支撐起這根杆子……當然，對於我們人類來說這很簡單……”一邊說，林錚一邊將這根“教鞭”在樹在左手中，用手掌托住，通過左右輕輕搖晃手掌來協助“教鞭”保持住平衡，這根垂直樹立在林錚手中的細長“教鞭”雖然不停的左搖右晃，但卻基本上是豎直狀態的。“我們人類有自己的優勢，那即是我們的兩隻腳是站在地上的，通過使用我們非常靈活的、幾乎萬能的手，我們可以輕鬆的做到這一點，但當我們隻有一隻腳站在地上、同時還不能使用我們的腳……就想現在這樣，現在可就有些困難了。”說著，林錚抬起的左腳，將“教鞭”豎著放在自己抬起的左腳腳麵上，結果自然可想而知，腳的靈活性顯然無法與手相提並論，雖然林錚很努力的想要讓這根“教鞭”保持豎直狀態，但僅僅幾秒鐘的時間“教鞭”就無法保持平衡跌落到了地上。現場再次一陣哄笑，哄笑的同時，大家的熱情和注意力卻是完全被這種新鮮有趣的方式給徹底吸引了：相比於傳統的報告會的形式，林錚的這個活動不但夠彆開生麵，同時也夠生動形象。有反應快的已經明白了林錚想要做的是什麼，頓時就被嚇了一大跳：難道林錚想要用無人機來保持這根“教鞭”相對於地麵的垂直狀態？這個想法剛剛浮現上心頭，就猛地激靈靈打了個寒顫：這怎麼可能？！一架懸浮在空中的無人機怎麼可能做到這種程度？！可雖然知道不可能，卻下意識的盯緊了林錚的一舉一動：如果無人機真的能夠做到這個動作，這其中蘊藏的信息就太驚人了。“就像大家看到的的這樣，在杆子的頂端有個圓球，這是個反射標誌，也就是說，它可以在空間裡被定位，”說著，林錚來到一直處於懸浮狀態的無人機跟前，無人機仿佛長了眼睛一般緩緩下降高度，十分配合的讓林錚將細長的“教鞭”的下端放在自己中央圓盤的上麵……真正的戲肉來了！會議室裡的每一個人都不約而同的瞪大了眼睛，難道這架無人機真的能夠讓這個“教鞭”保持垂直、不會歪倒下來？那些明白這個動作的意義有多大的專家，更是緊張的捂住胸口，一張臉發白：如果聯創科技真的有這種技術，那就太嚇人了。嚇人的一幕出現了，當林錚小心翼翼的將“教鞭”的下端放在無人機上，無人機竟然真的托住了“教鞭”，讓“教鞭”相對於地麵處於垂直狀態，並且就像是剛剛林錚用手托著“教鞭”的時候輕輕搖晃手掌在空間中的相對位置來保持“教鞭”的垂直狀態穩定一樣，無人機也在輕輕搖晃著自身以保證“教鞭”的狀態，更讓人毛骨悚然的是，無人機晃動的幅度遠比林錚晃動手掌的幅度小得多，而“教鞭”在空中搖晃的幅度也遠比在林錚手中的搖晃幅度小得多……看到這一幕，下麵的觀眾再也控製不住自己的聲帶和巴掌，齊齊的尖叫著，掌聲如同雷鳴一般響起……(……)